| NO | 各轴名称 | 各轴行程 | 速度范围 | 重负精度 | NO | 各轴名称 | 各轴行程 | 速度范围 | 重负精度 |
| 1 | 炉槽补锡1-2轴 | 9999 mm | 0-100mm/秒 | ±0.1MM | 12 | 焊锡-X轴 | 410 mm | 0-800MM/秒 | ±0.05MM |
| 2 | 松香循环轴1-2 | 9999 ml | 0-100ml/秒 | ±5ml | 13 | 焊锡-Y1轴 | 530 mm | 0-800MM/秒 | ±0.05MM |
| 3 | 拉线 轴 | 1000 mm | 0-900mm/秒 | ±0.05MM | 14 | 焊锡-Y2轴 | 530 mm | 0-800MM/秒 | ±0.05MM |
| 4 | 拉线平移 轴 | 100 mm | 0-800mm/秒 | ±0.05MM | 15 | 焊锡-Z轴 | 100 mm | 0-800MM/秒 | ±0.05MM |
| 5 | 裁线轴 | 100 mm | 0-800mm/秒 | ±0.05MM | 16 | 焊锡-给锡1-6 | 9999 mm | 0-100mm/秒 | ±0.1MM |
| 6 | 脱皮前轴 | 50 mm | 0-800mm/秒 | ±0.05MM | 17 | 上下料-X轴 | 800 mm | 0-800MM/秒 | ±0.05MM |
| 7 | 沾锡前轴 | 90度 | 0-90度/秒 | ±0.1度 | 18 | 上下料-Y轴 | 300 mm | 0-800MM/秒 | ±0.05MM |
| 8 | 脱皮后轴 | 50 mm | 0-800mm/秒 | ±0.05MM | 19 | 上下料-Z轴 | 100 mm | 0-800MM/秒 | ±0.05MM |
| 9 | 沾锡后轴 | 90度 | 0-90度/秒 | ±0.1度 | 20 | 完成品运送轴 | 循环运送 | 0-800MM/秒 | ±10MM |
| 10 | 搓线轴 | 50 mm | 0-800mm/秒 | ±0.05MM | 21 | ||||
| 11 | 取送线轴 | 580 mm | 0-800mm/秒 | ±0.05MM | 22 | ||||
| 工作条件 | 电源 | AC220 50~60HZ | 工作温度 | -10~40 摄氏度 | |||||
| 气压 | 3-6kgf/cm2 | 湿度 | 20%-95% | ||||||
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